雷克薩斯RX在沿用了家族輪廓的基礎上，風格更加年輕運動化；車身細節線條有力、曲面立體感較強。淺色內飾配上桃木裝飾使RX稍顯溫馨舒適；做工精致細膩；中控臺采用獨特的不對稱弧形設計，整體空間較寬敞；大尺寸的全景天窗有效的提升了車內空間和自由度；后排座椅可以放倒，在一定程度上拓展了后備箱空間。